본 구강스캐너는 광이 조사되는 광원부와, 광원부로부터 조사되는 광이 제 1 광경로를 따라 이동하도록 광을 반사시키는 제 1 광학계와, 제 1 광학계에서 반사되는 광을 피사체 방향으로 반사시키는 제 2 광학계와, 제 2 광학계와 한 쌍의 제 2 광경로를 형성하는 제 3 광학계로서, 피사체로부터 제 2 광학계로 반사되어 한 쌍의 제 2 광경로를 따라 이동된 광을 이미지 센서부로 반사시키는 제 3 광학계를 포함한다. 제 3 광학계는 한 쌍의 제 2 광경로를 형성하는 한 쌍의 제 1 반사부와, 한 쌍의 제 1 반사부로부터 반사된 광을 이미지 센서부로 반사시키는 한 쌍의 제 2 반사부와, 한 쌍의 제 1, 2 반사부가 이격되게 지지되도록 구성되는 이격프레임을 포함한다.