본 구강스캐너는 조사축을 따라 광이 조사되도록 구성되는 광원부와, 광원부로부터 조사되는 광을 제 1 광경로를 따라 광을 반사시키는 제 1 광학계와, 제 1 광학계에서 반사되는 광을 피사체 방향으로 반사시키는 제 2 광학계와, 제 2 광학계와 상호간에 폭방향으로 벌어지는 한 쌍의 제 2 광경로를 형성하는 제 3 광학계로서, 피사체로부터 상기 제 2 광학계로 반사되어 상기 한 쌍의 제 2 광경로를 따라 반사된 광을 이미지 센서부로 반사시키는 제 3 광학계를 포함한다. 제 1 광학계는 조사축을 따라 조사되는 광이 폭방향으로 이격된 제 1 광경로를 따라 이동되게 반사시키도록 구성된다.