본 개시의 일 실시예에 따른 구강 스캐너는, 구강 스캐너의 전면부에 구강 스캐너의 길이방향에 대해 소정의 각도를 갖는 방향으로 형성된 개구부가 형성된 케이스, 구강 스캐너의 전면부로부터 이격되어 배치되며, 길이방향으로 광을 조사하는 광원부, 광원부로부터 조사된 광을 반사하도록 구성되는 제1 반사부 및 제1 반사부에 이격되어 배치되며, 제1 반사부에 의해 반사된 광을 길이방향으로 반사하도록 구성되는 제2 반사부를 포함하는 제1 광학계, 개구부로부터 이격되어 배치되고, 제1 광학계로부터 반사된 광을 개구부를 통해 피사체 방향으로 반사시키고, 피사체로부터 반사되는 광을 제2 반사부 방향으로 반사시키는 제2 광학계, 제2 광학계로부터 반사된 광을 반사시키는 제3 광학계 및 제3 광학계로부터 반사된 광을 검출하는 이미지 센서부를 포함한다.