Joint apparatus
본 발명의 관절장치는 관절을 중심으로 인접한 신체부위에 장착되는 상부 고정대와 하부 고정대로서, 상호간에 이격배치되는 상부 고정대와 하부 고정대와, 상부 고정대와 하부 고정대를 연결하는 관절어셈블리를 포함한다. 관절어셈블리는 순차적으로 배열되는 복수의 프레임과, 복수의 프레임들 중 인접한 프레임들간을 연결하여, 텐세그리티구조를 이루도록 구성되는 스트링부재를 포함한다.
