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특허 등록

로봇용 링크장치

Link apparatus for robot

로봇용 링크장치 대표도면
대표도면
분류
특허 (국내)
출원번호 · 출원일
10-2023-0063905 · 2023.05.17
등록번호 · 등록일
10-2824701 · 2025.06.19
국제특허분류 (IPC)
B25J-009/10
청구항 수
36항
권리 상태
등록

요약

링크장치는 제 1 프레임과, 제 1 프레임과 대향되게 이격배치되는 제 2 프레임과, 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이에 배치되되, 제 1, 2 프레임과 비접촉되는 연결체와, 제 1 프레임과 연결체를 연결하는 제 1 와이어부재와, 제 2 프레임과 연결체를 연결하는 제 2 와이어부재를 갖고, 텐세그리티구조를 구성하는 와이어부를 포함한다.

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