Link apparatus for robot
링크장치는 제 1 프레임과, 제 1 프레임과 대향되게 이격배치되는 제 2 프레임과, 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이에 배치되되, 제 1, 2 프레임과 비접촉되는 연결체와, 제 1 프레임과 연결체를 연결하는 제 1 와이어부재와, 제 2 프레임과 연결체를 연결하는 제 2 와이어부재를 갖고, 텐세그리티구조를 구성하는 와이어부를 포함한다.