본 관절장치는 관절을 중심으로 인접한 신체부위에 장착되는 상부고정대와 하부고정대로서, 상호간에 이격배치되는 상부고정대와 하부고정대와, 일렬로 배열되는 복수의 관절프레임을 갖고, 상부 고정대와, 하부 고정대를 연결하는 관절어셈블리를 포함하고, 관절프레임은, 구름동작이 가능하도록 구성되는 연결유닛과, 연결유닛의 내측에서 연결유닛과 연결스트링부재에 의해 연결되는 지지유닛으로서, 인접한 관절프레임의 지지유닛과 지지스트링부재에 의해 연결되는 지지유닛을 포함한다.
