스텝모터 기반 공정 목적물의 조작장치는 공정 목적물의 파지 및 회전이 가능한 조작장치에 있어서, 개폐구동 및 회전구동 가능한 그리퍼, 한 쌍의 조(jaw) 형태로 상기 그리퍼의 후방에 결합되며 캠-링크 구조에 의해 직선방향으로 수평이동함에 따라 상기 그리퍼에 개폐구동력을 제공하는 파지조작모듈 및 구동모터를 포함하고, 상기 구동모터와 기어조합에 의해 결합되는 회전축이 상기 그리퍼와 연결되어 회전함에 따라 상기 그리퍼에 회전구동력을 제공하는 회전조작모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
