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접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔, 이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법
Foldable hybrid drive soft robot arm, control system for the same and control method of the foldable hybrid drive soft robot arm
- 분류
- 특허 (국내)
- 출원번호 · 출원일
- 10-2022-0175237 · 2022.12.14
- 등록번호 · 등록일
- 10-2844863 · 2025.08.06
- 국제특허분류 (IPC)
- B25J-018/00
- 청구항 수
- 12항
- 권리 상태
- 등록
요약
접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔은 베이스부, 상기 베이스부에 연결되고, 상기 베이스부로부터의 길이 및 상기 베이스부와 이루는 각도가 조절되는 제1 접이식 링크, 및 상기 제1 접이식 링크에 연결되고, 상기 제1 접이식 링크에 대해 일 방향으로 각도가 조절되는 제1 접이식 관절을 포함한다.
